Es erfolgte ein Umbau einer Okuma LU400-M Drehmaschine. Hierbei wurde ein Interface zu einem Cellro Roboter implementiert worüber der Roboter die Okuma Drehmaschine mit folgenden Funktionen steuern kann:
- Türe Auf/Zu
- Futter Auf/Zu
- NC Start
- Futter Rotieren beim Ausblasen
- Spindelorientierung
Ein Bodenscanner überwacht dabei den Roboter und den entsprechenden Maschinen Schutzbereich.